ectricaectronEllElici Engneeringand電気電子工学Exploring Robotic AutonomyAt the Autonomous Systems Laboratory, we aim to realize a future where collabo-ration between humans and robots is a natural part of society. For robots to behave autonomously in such environments, they must move through the physical world, perceive their environment, and make decisions in the cyber space. Based on the concept of cyber-physical systems, we explore and design mechanisms that give rise to such autonomy. We focus on mobile robots such as drones as concrete research targets. Using the Robot Operating System (ROS), we imple-ment our theoretical frameworks on actual hardware and accumulate practical insights through real-world experimentation.●Individuals who have keen interest in electrical and electronic engineering, physics, and mathematics.●Individuals who have desire to develop new technologies and contribute to future engineering society.●Individuals who have spirit of challenge and initiative to develop new technologies with own ideas.山内 淳矢准教授Associate Prof. YAMAUCHI Junya❶電気を効率よくつくる・変える Generation and conversion of electric energy❷情報を速く正確に伝える Instant and accurate communication technologies❸ものを精度よく測る・制御する Precise measurement and controlled technologies❹半導体の性質を分析・新機能を備えた素子をつくる Analysis of the semiconducting properties and development of new functional devicesResearch Laboratory学びの領域 Fields of Learningコースが求める学生像What We Look for自律システム研究室では、人間とロボットが協調して行動するのが当たり前となる未来を実現することを目指し、ロボットの自律性に関する研究を進めています。ロボットが社会の中で自律的にふるまうには、物理空間を動きながら環境を認識し、その情報をもとにサイバー空間で判断する仕組みが不可欠です。私たちは、このようなサイバー物理システムの考え方を基盤に、自律性を生み出すメカニズムの設計と探究に取り組んでいます。また、ドローンなどの移動ロボットを具体的な対象とし、Robot Operating System（ROS）を活用して理論を実機に実装し、実践的な知見の蓄積を図っています。●電気電子工学及びその基礎となる物理学、数学に対して強い関心を有する人●電気電子工学を通じて、将来の技術社会に貢献する新技術開発に強い意欲を有する人●何事にもチャレンジ精神を有し、自分のアイデアを新技術開発に生かしたい人研究室クローズアップロボットの自律性を探る195つのコース
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