Research Laboratoryコースが求める学生像What We Look for研究室クローズアップ❶電気を効率よくつくる・変える Generation and conversion of electric energy❷情報を速く正確に伝える Instant and accurate communication technologies❸ものを精度よく測る・制御する Precise measurement and controlled technologies❹半導体の性質を分析・新機能を備えた素子をつくる Analysis of the semiconducting properties and development of new functional devices●電気電子工学及びその基礎となる物理学、数学に対して強い関心を有する人●電気電子工学を通じて、将来の技術社会に貢献する新技術開発に強い意欲を有する人●何事にもチャレンジ精神を有し、自分のアイデアを新技術開発に生かしたい人●Individuals who have keen interest in electrical and electronic engineering, physics, and mathematics.●Individuals who have desire to develop new technologies and contribute to future engineering society.●Individuals who have spirit of challenge and initiative to develop new technologies with own ideas.学びの領域 Fields of Learning未来の社会を支える新しいシステムを構築しようWe, the "Dynamical Systems and Robotics" research group, focus on the synergy between control engineering, system theory, and optimization. In particular, we build, analyze and design complex systems, where our objective is to create intelligent systems that can autonomously move according to our specific requirements. For example, we can design industrial robotic manipulators with high speed and high-precision movement, so that the robot is able to track any desired reference trajectory by suitably controlling the joint motors. This is the starting point of our great philosophy. Over the years, the scope of our research interest has positively evolved to more fascinating and exciting applications, including the simulation of diseases for medical support, the control of myoelectric stimulation for rehabilitation, the cooperative control of flying objects and mobile robots, and the decentralized control of large-scale energy supply-and-demand networks in order to solve energy-related problems. Although great our ideas can be, the dream of our group will always be motivated by this central motto: "from our knowledge in electrical and electronic engineering, let's build systems that will delight all of us!"Building novel exciting systems for the benefit of all of us動的システム・ロボティクス講座では、制御工学、システム理論、最適化といった学問を基盤に、複雑なシステムの解析や新たな設計、そしてそれらに我々の意図したとおり動きを実現させる、といった研究に取り組んでいます。典型的な例としては、関節部の駆動に利用されるモータを制御することにより、高速高精度な動作を達成する産業用ロボットアームの実現などを挙げることができます。しかしながら研究の対象は近年大きく広がってきており、例えば医療支援を目指した疾病のモデリングとシミュレーション、リハビリへの応用が期待される筋電気刺激の解析と制御、飛翔体（ドローン）と移動ロボット（ローバー）の協調制御、エネルギー問題の解決を目指した大規模エネルギー需要・供給ネットワークの分散制御などへも取り組んでいます。電気電子工学コースで習得することのできる専門知識を生かし、未来の社会を支える新しいシステムを一緒に構築しましょう。平田 研二教授 Prof. HIRATA Kenji電気電子工学Electrical and Electronic Engineering5つのコース19
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