工学部案内2023

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In the fields of medical engineering and biotechnology today, measurement and robotics technologies are in demand for handling organisms and performing microscopic work. That is why, in Mechanical Information and Instrumentation, in the Mechanical Engineering course, we have been working to develop forceps that can measure minute force and displacement while handling organisms. We also hope to develop a robot that is able to estimate pathological changes based on data from measurements of organisms, and that can perform palpation exams. Beyond this, we are working on technological research to enable accurate real-time measurement of the positions and shapes of surgical targets, such as blood vessels and organs, during surgery. By making these technologies a reality, we will be able to bring such futuristic medical systems as robot-assisted palpation exams and automated robot-based surgery to our real-world society.Creating a sensing-equipped micro-forceps systemto build the surgical support robots of the futureControlling the destinies of proteins機械工学コース 笹木 亮教授Mechanical Engineering Prof. SASAKI Tohru生命工学コース 伊野部 智由准教授Life Sciences and Bioengineering Associate Prof. INOBE TomonaoProteins play a starring role in vital activities: after they are born within cells, they grow and do work, and are ultimately broken down, or “degraded,” in a cycle of death and rebirth. Many life phenomena and diseases involve this protein death and rebirth, and efforts to control the life and death of proteins have been a hot topic in recent years. We study the ubiquitin-proteasome system, which is responsible for protein “death.” This system attaches ubiquitin to unwanted proteins. The ubiquitin serves as a marker, and these proteins are then transported to the proteasame to be degraded. We have also discovered that the disordered regions of target proteins are a necessary part of the degradation process. Based on this discovery, we hope to develop new forms of therapy that can control the degradation of proteins that are associated with the onset of diseases.生命活動の主役を担うタンパク質は、細胞内で生まれてから育ち、働き、分解される生死のサイクルを繰り返しています。タンパク質の生死は様々な生命現象や病気に関与しているため、その生死の制御について近年注目が集まっています。我々はタンパク質の死を司るユビキチン-プロテアソームシステムの研究を行っています。このシステムでは不要なタンパク質に「ユビキチン」が取り付けられ、これが目印となり「プロテアソーム」へ運ばれることで分解が起こります。我々はさらに、標的タンパク質のフラフラと揺らいだ領域も分解に必要であることを発見しました。そしてこの発見をもとに、病気の発症に関連するタンパク質の分解を制御する、新たな治療法の開発を目指しています。タンパク質の運命を制御する現在、医用工学やバイオテクノロジーの分野では、生体をハンドリングし微細な作業を行うための計測技術やロボット技術が求められています。そのため私の在籍する富山大学工学部工学科機械工学コースの機械情報計測講座では、生体を扱いながら、その微細な力や変位を計測できる鉗子を開発しています。また計測した生体の情報から生体の病理的変化を推定できる、触診を行えるロボットの開発も目指しています。さらに手術中にリアルタイムで血管や臓器などの手術対象の正確な位置や形状を測定する技術についても研究を行っています。これらの技術の実現により、ロボットによる触診での診断や自動手術など、未来的な医療システムを実社会にもたらすことができます。未来の手術支援ロボットを創造するセンシング可能なマイクロ鉗子システム富山大学工学部で学ぶつよみ7